電—液伺服閥齒(chǐ)輪泵

    京機床研究所産(chǎn)的QDY型位置力反饋(kuì)電液伺服閥的結(jie)構，它由幹式力矩(jǔ)馬達、噴嘴擋闆先(xiān)導級和四邊滑閥(fa)式主級所組成，為(wéi)位置力反饋的流(liú)量型雙級伺力矩(jǔ)馬達由一對永磁(ci)鋼、上下兩個導磁(cí)體、左右兩個線圈(quān)、銜鐵、支撐彈簧管(guan)、擋闆和反饋杆等(deng)組成。上下兩個導(dǎo)磁體的極掌和銜(xian)鐵兩端的上下表(biǎo)面之間，構成兩對(duì)對稱而相等的工(gong)作氣隙a、b、C、d。永磁鋼在(zài)兩對氣隙中産生(shēng)固定磁通令p。當無(wú)控制電流通人線(xiàn)圈時，銜鐵因處在(zài)調整好的中間位(wèi)置上，四個氣隙相(xiang)等，齒輪泵通氣氣(qì)隙的磁通也相等(deng)，因此銜鐵所受到(dào)的電磁合力矩為(wei)零，擋闆因而處于(yu)兩噴嘴之間的對(dui)稱位置上，因而兩(liang)噴嘴油壓相等，與(yǔ)主閥芯兩端控制(zhì)腔相通的油壓pcl與(yu)戶c2也相等，所以主(zhu)閥芯在原位不動(dong)。當線圈通入控制(zhi)電流i時，銜鐵按控(kòng)制電流的大小和(he)極性受到力矩而(er)擺動，帶動擋闆也(ye)向左或右偏轉，使(shi)擋鐵兩側與兩噴(pen)嘴的間隙增加或(huo)減小同一值，從而(ér)使兩控制腔的壓(yā)力pcl與pc2不再相等，壓(yā)差産生的控制力(lì)推動主閥芯向與(yǔ)擋闆偏轉的相反(fan)方向移動，閥芯的(de)移動打開了供油(you)壓力口P和一個控(kong)制油口(A或B)，同時也(yě)連通了回油口(T)和(he)另一個控制油口(kǒu)(B或A)，閥芯的運動在(zai)懸臂彈簧上作用(yòng)了力，在銜鐵／擋闆(pǎn)部件上産生回複(fú)力矩，直至反饋彈(dan)簧杆産生的反饋(kui)力等于輸入電流(liú)感生的力矩馬達(da)力相平衡的位置(zhì)，即回複力矩等于(yú)電磁力矩時，銜鐵(tiě)／擋闆部件就回到(dào)中間位置，實現主(zhǔ)閥芯定位而停止(zhi)運動，而擋闆此時(shi)重新對中于兩噴(pen)嘴，pcl與pc2相等。當閥芯(xīn)就保持着平衡的(de)狀态，直到控制信(xin)号再一次改變。總(zong)之，閥芯位置與輸(shu)入電流成正比，在(zai)通過閥的壓降恒(heng)定時，負載流量與(yu)閥芯位置成正比(bǐ)。主閥為經過嚴格(ge)配置的邊滑閥結(jié)構，它由四對節流(liu)邊組成一個四臂(bì)液壓全橋。P、R、A、B各腔通(tōng)過連接闆分别與(yu)進、回油路及執行(hang)元件的兩負載腔(qiāng)連接閥處于中間(jiān)位置時，四個油腔(qiang)互不相通，無油液(yè)流動（輸出與輸入(ru)）；而當通入控制電(diàn)流後，力矩馬達帶(dài)動擋闆偏轉，雙噴(pen)嘴一擋闆的前置(zhi)級産生控制油壓(yā)差△p = pcl - pc2，推動主閥芯向(xiàng)左或向右移動後(hou)，則使一個負載腔(qiang)(A或B)與供油壓力管(guǎn)路P相通；另一負載(zai)腔與回油管相通(tong)，主閥芯即對應于(yú)控制電流的大小(xiao)和極性輸出功率(lü)。，當控制電流的極(ji)性改變時，閥芯便(bian)控制負載輸出反(fǎn)方向液壓功率。